神十九乘組結(jié)束太空“出差”回家 驕傲回顧183天里的工作清單
時間：2025-04-30 17:52 來源：必應(yīng) 責(zé)任編輯：毛青青
原標(biāo)題：神十九乘組結(jié)束太空“出差”回家 驕傲回顧183天里的工作清單
從去年10月30日進(jìn)駐中國空間站以來，神十九乘組完成了多項空間實驗、試驗和出艙等任務(wù)，一起回顧他們歷時半年多的太空旅程。
2024年10月30日4時27分，搭載神舟十九號載人飛船的長征二號F遙十九運載火箭點火發(fā)射，蔡旭哲、宋令東、王浩澤三名航天員順利進(jìn)入太空。11時，飛船與空間站組合體完成自主快速交會對接，“70后”“80后”“90后”航天員齊聚“天宮”，完成中國航天史上第5次“太空會師”。
在軌期間完成三次出艙任務(wù)
在軌期間，神十九乘組圓滿完成了三次出艙任務(wù)，主要完成了空間站空間碎片防護(hù)裝置安裝、艙外設(shè)備設(shè)施巡檢及處置等任務(wù)，其中航天員蔡旭哲已完成5次出艙任務(wù)，成為目前執(zhí)行艙外任務(wù)次數(shù)最多的中國航天員。
重點開展88項空間科學(xué)研究與技術(shù)試驗
乘組還重點開展了88項空間科學(xué)研究與技術(shù)試驗。
在空間生命科學(xué)領(lǐng)域，完成了中國空間站的首次果蠅在軌培養(yǎng)實驗，“果蠅家族”發(fā)展壯大，有望成為第一種在中國空間站實現(xiàn)“三代同堂”的動物。同時還開展了蛋白質(zhì)結(jié)晶和5種細(xì)胞類的在軌實驗，這些實驗為研究微重力環(huán)境下的生命現(xiàn)象及其規(guī)律提供了重要的依據(jù)。
在材料科學(xué)領(lǐng)域，材料暴露實驗裝置攜帶天舟八號的實驗樣品，完成了出艙任務(wù)，這些樣品將在今年下半年返回空間站內(nèi)。同時無容器材料實驗柜、高溫材料實驗柜也都開展了多項金屬和非金屬的實驗。
在航天醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，針對失重生理效應(yīng)，對航天員從身體到心理，從生理到生化，圍繞心、骨、肌、情緒等方面，采用動態(tài)心電監(jiān)測、骨密度追蹤、中醫(yī)四診儀等中西醫(yī)結(jié)合的手段，建立了微重力環(huán)境下健康評估新體系。
機器人“小航”搭檔
開展在軌驗證工作
此次空間站還迎來了新成員，我國首臺空間站艙內(nèi)智能飛行機器人“小航”。
三名航天員開展了“智慧助手”在軌驗證工作，通過使用“小航”和人機協(xié)同交互實驗軟件，開展人機空間關(guān)系、機器人行為表征、多模態(tài)交互技術(shù)相關(guān)實驗，協(xié)助航天員提升任務(wù)效能。
開展空間站管道檢測機器人在軌試驗工作
此外乘組完成了元器件與組件艙外通用試驗的裝置進(jìn)艙、樣品回收、組裝測試等工作。并按計劃開展空間站管道檢測機器人的在軌試驗驗證工作，實現(xiàn)通風(fēng)管道內(nèi)的圖像檢測，為空間站管道自動檢測奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。試驗驗證了適應(yīng)多種復(fù)雜管道的機器人機構(gòu)設(shè)計，以及復(fù)雜管道環(huán)境下機器人多級協(xié)調(diào)全身運動控制等關(guān)鍵技術(shù)。
進(jìn)駐空間站以來，三名航天員還精心照料了“太空菜園”，并在空間站度過了新春佳節(jié)，目前，各項空間科學(xué)實驗和試驗任務(wù)進(jìn)展順利。
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